기고, 카메라 맞추고, 검사

Pipe Inspection Crawler 하는 법

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   결함까지 기기

   앞으로 기어로 관 안에 들어가요. 후진으로 물러나요. 다음 표시된 결함까지의 거리를 따라가요.

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   카메라 맞추기

   카메라 왼쪽과 카메라 오른쪽으로 관 벽을 따라 카메라를 돌려요. 목표 각도에 맞추고 멈춘 다음 벽 검사 (Space)를 눌러요. 검사가 끝날 때까지 맞춰 둬요.

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   기록과 함께 돌아오기

   결함 셋을 검사한 다음 입구로 후진해 멈춰요. 로봇 따라가기 (V)와 지도 보기 (V)로 크롤러 따라가기와 관 전체 보기를 바꿔요.

주요 기능

• 시설 · 좁은 곳 검사

  검사 크롤러는 가기 어려운 곳에 카메라를 실어요. 이 관은 잘라 두어서 로봇이 보여요. 거리와 카메라 방향을 배워요.

• 키보드와 터치

  화면 버튼이나 키보드 단축키를 써요. 처음부터 (0)는 새 임무를 시작해요.

자주 묻는 질문