뻗고, 쥐고, 놓기

Panda Pick and Place 하는 법

1. 1

   뻗기

   손 그대로 있어요. 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래로 손을 빨간 큐브에 맞춰요.

2. 2

   그립

   손이 큐브 위에 있으면 그리퍼 닫기. 위로 들어요.

3. 3

   놓기

   초록 패드로 가져가 내려놓아요. 그리퍼 열기 하고 놓음이 나올 때까지 가만히 있어요.

4. 4

   다시

   새 큐브 (N)는 새 빨간 큐브와 새 초록 패드를 놓아요. 팔 다시 (0)는 손을 집으로 돌려요. 최고는 가장 빠른 시간을 기억해요.

주요 기능

• 뻗기

  손을 한곳으로 옮겨요. 팔이 굽어서 도착해요. 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래는 카메라를 따라요.

• 그립

  빨간 큐브에서 그리퍼 닫기 하면 큐브가 따라와요. 그리퍼 열기 하면 놓아요.

• 놓기

  초록 패드로 가져가 내려놓고, 그리퍼를 연 다음 가만히 있어요. 놓음이 하나 늘어요.

• 시간과 최고

  시간은 처음 움직일 때 시작해요. 최고는 가장 빠른 놓음을 기억해요. 새 큐브 (N)로 다시 시작해요. 팔 다시 (0)는 손을 집으로 돌려요.

Panda Pick and Place이 뭐예요?

Panda Pick and Place은 로봇 팔 놀이예요. 손을 운전해요. 빨간 큐브까지 뻗고, 쥐고, 들어 초록 패드에 놓아요. 팔이 굽어서 손이 도착해요.

왜 Panda Pick and Place를 해요?

• 1

  한 가지씩

  뻗고, 쥐고, 놓아요. 상태 줄이 다음 움직임을 알려 줘요.

• 2

  놓치면 느껴져요

  너무 일찍 열면 큐브가 떨어져요. 큐브에서 그리퍼 닫기 하면 같이 와요.

• 3

  깨고 싶은 시간

  시간은 놓음까지 가요. 최고는 가장 빠른 판을 기억해요. 새 큐브 (N)로 시계가 다시 시작해요.

자주 묻는 질문