Pipe Inspection Crawler
ちいさなクローラをきりひらいたパイプへおくる。しるしのきずみっつでとまり、けんさカメラをただしいかくどへまわして、それぞれのばしょをきろくし、いりぐちへもどる。
きずまではう
まえにはうでパイプへすすむ。バックでさがる。つぎのしるしのきずまでのきょりにしたがう。
カメラをむける
カメラひだりとカメラみぎで、パイプのかべにそってカメラをまわす。めじるしのかくどにあわせて、とまって、かべをけんさ (Space)をおす。けんさがおわるまであわせたまま。
きろくをもってもどる
きずをみっつけんさして、いりぐちへバックしてとまる。ロボットをおう (V)とマップビュー (V)で、クローラをおうみかたとパイプぜんたいをみるみかたをきりかえる。
インフラ・せまいばしょのけんさ
けんさクローラはとどきにくいばしょへカメラをはこぶ。このパイプはきりひらいてあるから、ロボットがみえる。きょりとカメラのむきをまなぶ。
キーとタッチ
がめんのボタンかキーボードをつかう。はじめから (0)であたらしいミッション。
ちがうよ。べんきょうのためのかんたんなシミュレーション。ほんもののロボットにはつながらない。ほんもののてじゅんもコピーしない。